鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)過程包含鏟裝、重載、卸載、空載 4 個作業(yè)環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)目標(biāo)在鏟裝環(huán)節(jié)和卸載環(huán)節(jié)采用遠(yuǎn)程遙控駕駛方式，在空載運(yùn)輸和重載運(yùn)輸環(huán)節(jié)采用自動駕駛方式 , 實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)井下無人作業(yè)。