本系統(tǒng)利用手持高精度 GPS 測量終端測量爆破范圍，通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器；在上位機(jī)上根據(jù)上傳的爆區(qū)的范圍進(jìn)行自動(dòng)布孔設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)爆破孔分布，布置完的孔位將下傳到鉆機(jī)終端；將高精度的 GPS 定位系統(tǒng)應(yīng)用到鉆機(jī)上，對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)，在鉆孔任務(wù)完成之后將鉆孔完成情況自動(dòng)上傳到服務(wù)器，系統(tǒng)自動(dòng)驗(yàn)收鉆孔任務(wù)是否達(dá)標(biāo)，免去一系列繁瑣的工作，且避免了執(zhí)行工作不到位等情況，提高了采礦的自動(dòng)化水平，提高了生產(chǎn)、作業(yè)效率。

 鉆機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

1.手持高精度 GPS 測量終端

手持測量終端是高精度定位的設(shè)備，通過手持測量設(shè)備，可以采集爆區(qū)邊界線、爆區(qū)內(nèi)關(guān)鍵點(diǎn)等爆破范圍信息，為自動(dòng)布孔軟件提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、放樣、通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳等功能。系統(tǒng)將以非常人性化的形式將數(shù)據(jù)展現(xiàn)給用戶，系統(tǒng)提供表格、地圖、導(dǎo)航等展現(xiàn)形式。系統(tǒng)由手持顯示單元、通訊單元、供電單元、高精度定位單元、碳素桿和三腳架等部分組成。手持測量儀器定位精度可達(dá)厘米級(jí)。

2.布孔及下傳

技術(shù)員可通過布孔軟件生成孔位設(shè)計(jì)圖，系統(tǒng)將圖下傳給鉆機(jī)設(shè)備，孔位信息包括：鉆孔號(hào)、鉆孔位置、所處平面、計(jì)劃深度、完成情況等信息。下傳后，終端界面會(huì)顯示孔位設(shè)計(jì)圖。

3.鉆孔引導(dǎo)

當(dāng)鉆機(jī)一個(gè)鉆孔完畢， 系統(tǒng)將自動(dòng)選擇下一個(gè)鉆孔或由司機(jī)選擇作業(yè)鉆孔。終端會(huì)根據(jù)鉆孔信息和鉆機(jī)定位信息提示鉆機(jī)向哪個(gè)方向移動(dòng)多遠(yuǎn)的距離。當(dāng)系統(tǒng)檢測到鉆機(jī)已精確到達(dá)鉆孔位置，將對(duì)鉆機(jī)司機(jī)提示“已到達(dá)鉆孔位置，可以鉆孔”。

4.高程計(jì)算

系統(tǒng)可以設(shè)定孔底平面的高程， 同時(shí)可以測量和計(jì)算孔頂?shù)母叱?，可以?dòng)態(tài)計(jì)算實(shí)際需要的孔深，這個(gè)功能可以確保臺(tái)階平整。

5.任務(wù)完成情況統(tǒng)計(jì)分析

系統(tǒng)將詳細(xì)記錄鉆機(jī)鉆孔的詳細(xì)信息，并按需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的報(bào)表，統(tǒng)計(jì)鉆機(jī)產(chǎn)量情況和任務(wù)完成情況，便于司機(jī)考核。

1.鉆孔水平精確度 20 厘米，垂直精確度 20 厘米（包含司機(jī)的操作誤差）。

2.可以將多個(gè)孔位設(shè)計(jì)圖下載到機(jī)臺(tái)，司機(jī)可以切換不同的設(shè)計(jì)圖進(jìn)行作業(yè)。

3.坐標(biāo)系采用礦區(qū)自定義坐標(biāo)系，系統(tǒng)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

4.系統(tǒng)通過液晶屏向司機(jī)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，司機(jī)根據(jù)這些反饋數(shù)據(jù)調(diào)整作業(yè)。

5.可以記錄鉆孔的海拔高度、深度、位置、鉆孔時(shí)間等。

6.監(jiān)測、記錄鉆機(jī)的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，便于事后分析。

7.可以明確顯示實(shí)際鉆孔位置與設(shè)計(jì)位置的偏差。

8.數(shù)據(jù)信息傳送到調(diào)度中心進(jìn)行分析、報(bào)告和決策。

1.動(dòng)布孔較傳統(tǒng)的布孔方式省時(shí)省力，保證孔網(wǎng)參數(shù)，不會(huì)出現(xiàn)布錯(cuò)孔的情況

2.高精度自動(dòng)對(duì)孔較傳統(tǒng)的對(duì)孔方式對(duì)于對(duì)孔精度大大提升，可保證在 10cm~15cm

3.動(dòng)布孔由人工布孔較以前的布控方式更加自由，方便，快捷

4.高精度自動(dòng)對(duì)孔較傳統(tǒng)的對(duì)孔方式對(duì)于鉆孔效率大大提高，每班可調(diào)高 5% 的工作量

5.高精度自動(dòng)對(duì)孔較傳統(tǒng)的對(duì)孔方式更快捷、方便，大大提高鉆機(jī)對(duì)孔速度和效率

6.自動(dòng)檢測鉆孔深度精度在 +10cm 上下，提供鉆頭高程，保證爆破效果，節(jié)省爆破材料